Двуногий автономный робот Кэсси сумел пробежать 5 километров

Лучшие спортсмены-люди преодолевают 5-километровую дистанцию менее чем за 13 минут. Робот-страус Кэсси преодолел это же расстояние ​​за 53 минуты и 3 секунды. Однако, насколько известно, это первый робот, который сделал что-то подобное ...

Эксперты из Университета штата Орегон впервые представили публике двуногого робота по имени Кэсси в 2017 году. С тех пор мы можем следить за его развитием. Первоначально неуклюжий страусоподобный курьер грузов, за четыре года превратился в бегуна. Кэсси была первым роботом такого типа, который пробежал 5 километров. Это была скорее быстрая прогулка, но все же – это значительный успех.

Фото: https://www.ixbt.com/

Благодаря своей конструкции, Кэсси устойчива к непогоде. Команда штата Орегон оснастила Кэсси искусственным интеллектом, который дает ей возможность бегать. Искусственный интеллект может использовать уникальную биомеханику робототехники Кэсси, чтобы поддерживать ее тело в вертикальном положении. Упомянутый интеллект работает с алгоритмами расширенного глубокого обучения (глубокое обучение с подкреплением), которые оказываются очень полезными только для освоения бега роботов или, например, прыжков или подъема по лестнице.

Кэсси пробежала пятикилометровую трассу вокруг университетского городка автономно, от одной зарядки аккумулятора. Но не обошлось без проблем. За это время она дважды упала из-за перегрева компьютера. Но этот робот также становится лучше конкурентов. Даже с этими трудностями и необходимыми перезагрузками Кэсси справилась за 53 минуты и 3 секунды. Это еще не показатель для Олимпийских игр – лучшие спортсмены-люди сегодня преодолевают ту же дистанцию ​​менее чем за 13 минут – но через несколько лет это может стать вполне возможным. Кто знает?