Главная / Технологии

Сжимаемый робот-таракан обладает безграничными возможностями

Специалисты из Калифорнийского университета, что в Беркли, работая над созданием робота-таракана, в качестве прототипа использовали американских тараканов, которые способны преодолевать самые крошечные зазоры буквально мгновенно, и считаются при этом самыми успешными животными, обитающими на Земле. И именно эту способность насекомых исследователи изучили в первую очередь, с тем, чтобы механический таракан мог без проблем и последствий для своего полноценного функционирования проникать в щели шириной не более нескольких миллиметров.

Наблюдая за поведением тараканов, учёные использовали высокоскоростную камеру, при помощи которой им и удалось установить, что насекомые могут максимально сплющивать своё тело, и, проникнув сквозь щель, трансформироваться в исходное состояние. При этом было установлено, что в сплющенном виде таракан продвигается вперёд исключительно при помощи отростков на лапках.

Таким образом, исследователи создали робота, который имеет практически безграничный потенциал в поисково-спасательных операциях, в том числе и в зонах особого риска.

Как отмечают эксперты, робот-таракан получился размером с ладонь человека и, когда на него надавливаешь, он выворачивает свои конечности вверх. От повреждений внутренних механизмов робота защищает пластиковый щит, напоминающий собой гладкие, но жёсткие крылья. Данная конструкция получила название CRAM и уже сейчас способна протискиваться в зазоры, которые вполовину тоньше её высоты.

Комментируя свою разработку, учёные называют удивительным тот факт, что робот-таракан способен пролезать в щель шириной в 0,6 см, в то время как его высота в обычном состоянии достигает уровня в 1,3 см. А ещё робот легко выдерживает давление, превышающее вес его тела в 900 раз. Но уже в ближайшей перспективе будет создана более надёжная версия робота, оснащённая экзоскелетом, а её тестирование будет проходить в реальных условиях.

Ранее портал 3Dnews сообщал о том, что российские ученые из Балтийского федерального университете имени Иммануила Канта (Калининград) создали роботизированного таракана, поведение которого максимально приближено к повадкам естественных сородичей.

Сообщается, что заказчиком выступила российская организация (название не уточняется), которая хотела получить робота, внешне похожего на один из видов таракана и соответствующего физическим размерам насекомого. Обязательным требованием являлось максимально возможное копирование поведения живых тараканов. Бюджет проекта — 1,5 млн рублей.

В качестве «прототипа» разработчики выбрали Blaberus Craniifer — один из видов южноамериканских тараканов, также известный под названием «Мёртвая голова». Длина взрослой особи составляет от 60 до 80 мм.

Как рассказывают инженеры, первые два месяца они просто изучали таракана: его повадки, особенности передвижения и т. д. И лишь потом началась работа по проектированию и конструированию. Робот снабжён светочувствительными сенсорами, а также системой контактных и бесконтактных датчиков для детектирования препятствий и их избегания.

Длина роботаракана составляет 10 см, скорость движения — 30 см/с. Механическое насекомое может переносить до 10 граммов груза.

Исследователи намерены оснастить своё детище специальной навигационной системой на основе акселерометра, гироскопа и магнитометра, которая позволит роботу двигаться по заданному курсу. Кроме того, планируется увеличить автономность работы: сейчас робот может функционировать в течение 20 минут.