Создана "нервная система" для роботов
Анатолий Шуклецов - 28.09.16 Исследователи из Ганноверского университета предложили разработать аналог нервной системы для роботов, позволяющий им «чувствовать боль». Первые результаты ученые представили на конференции ICRA 2016 в Стокгольме, сообщает IEEE Spectrum.
Ученые считают, что роботы, чувствующие боль, смогут быстро реагировать на потенциально опасную для них ситуацию и таким образом минимизировать вред не только для окружающих, но и для самих себя. Предлагаемая исследователями система поможет роботам классифицировать разную боль по степени опасности для собственных механизмов и электроники и реагировать на нее по-разному.
Для демонстрации своей разработки исследователи оборудовали промышленный манипулятор Kuka датчиком BioTac, имитирующим подушечку пальца. Датчик может определять силу нажатия и температуру, а алгоритм, управляющий поведением робота, решает на основании показаний датчика, какую именно боль испытывает робот.
Если боль слабая, то манипулятор старается плавно уйти от контакта с раздражителем, причем чем сильнее боль, тем более резко и быстро робот реагирует боль. Если достигнут условный болевой порог, то алгоритм считает, что для снижения вероятности дальнейших повреждений необходимо отключить активное уклонение от источника боли и перейти в пассивный режим «подчинения» внешней силе. Также робот умеет определять угрозу условного ожога и уходит, например, от контакта со слишком горячими объектами.
При этом авторы отмечают, что системы предотвращения столкновений с препятствиями или людьми в робототехнике применяются достаточно давно, однако ключевое их отличие именно в том, что робот не избегает потенциальных повреждений, а в принципе уходит от контакта.
Комментарии